Здесь рассматриваются часто задаваемые вопросы (Frequently Asked Questions, FAQ) по макетным платам AVR-USB162 и AVR-USB162MU (чип AT90USB162 с аппаратным интерфейсом USB).

AVR-USB162	AVR-USB162MU

Поскольку вариант, что плата не работает - исключается (я каждую перед отправкой проверяю), то остается только следующее - Вы не установили драйвер для устройства AT90USB162 DFU. Процедура установки драйвера подробно описана в файле подсказки Flip "C:\Program Files\Atmel\Flip 3.3.2\info\Updating the USB Driver - Windows XP.html", ну и на моей страничке тоже, но не так подробно - см. http://microsin.ru/content/view/685/44/, начиная со слов "При подключении макетки AVR-USB162 по USB система запросит драйвера, ...".

Вы наверное, забыли установить перемычку J3 "5V/3.3V", которая задает напряжение питания периферии чипа AT90USB162. Перемычку можно и нужно поставить в любое из двух положений. Без перемычки плата не работает. Как поставите перемычку, Windows увидит подключенную по USB плату и запросит для неё драйвера. После установки драйверов можете прошивать плату с помощью USB Flip-технологии Atmel.

Поведение платы, которое Вы описали, совершенно нормальное - при включении платы управление передается в код пользователя, а не в загрузчик. Ваш тестовый код, мигающий светодиодом, наверняка мал по объему, поэтому загрузчик (bootloader) с большой вероятностью не стерт. Чтобы вернуться снова в загрузчик (чтобы снова заработал программатор Flip), существует стандартная процедура (описана в документации на чип AT90USB162 http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7707.pdf, см. секцию Entering the Boot Loader Program, а также краткая инструкция на русском есть тут - http://microsin.ru/content/view/737/44/, см. шаг 3):
- подключаем плату через USB
- нажимаем кнопку SW1 RESET
- удерживая кнопку SW1 RESET, нажимаем кнопку SW2 HWB
- удерживая кнопку SW2 HWB, отпускаем кнопку SW1 RESET
- отпускаем SW2 HWB
После этой процедуры у нас в системе должно появиться устройство LibUSB-Win32 Devices\AT90USB162 (см. в Диспетчере Устройств), и теперь снова будет работать программирование через USB с помощью программы DFU Flip. Если устройство LibUSB-Win32 Devices\AT90USB162 в Диспетчере Устройств не появилось, значит надо перепрошить bootloader (Вы его каким-то образом стерли).

Как перепрошить bootloader:
- скачиваем бинарник bootloader-а с сайта atmel.com. Последний раз я его скачивал по ссылкеhttp://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/bl_usb_162v105.zip
- распаковываем из архива файл bl_usb_162v105.a90 (прошивка bootloader-а в HEX-формате)
- подключаем ISP-программатор к коннектору J4 ISP макетки AVR-USB162, стираем чип и прошиваем туда файл bl_usb_162v105.a90

После вышеуказанных действий Вы снова сможете прошивать макетную плату AVR-USB162 через USB с помощью программатора DFU Flip (см.http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7618.pdf,http://atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3886,http://microsin.ru/content/view/685/44/).

Плата AVR-USB162 позволяет себя загружать (программировать) без debugWire и даже без ISP-программатора - через USB bootloader Flip. Удобств в отладке правда нет, но зато дешево и сердито. Ссылки на примеры firmware и ПО хоста действительно найти на сайте Atmel непросто. Эти ссылки у меня есть в статье "AVR-USB162: где найти рабочие примеры кода firmware и ПО хоста" (http://microsin.ru/content/view/793/44/), но наверное даже в них ориентироваться трудно, поэтому я выложил примеры еще и в отдельном файле (там все вместе - и firmware, и ПО хоста) -http://depositfiles.com/files/ver75zyju. Как с этими примерами обращаться, см. в той же статье http://microsin.ru/content/view/793/44/. Других примеров для платы AVR-USB162 у меня нет, за исключением программатора, совместимого с avrdude - http://microsin.ru/content/view/737/44/.

1. Перемычки (фьюзы) можно изменить только с помощью обычного ISP-программатора, а программа Flip, через которую Вы прошиваете макетку AVR-USB162 по USB, этого делать не позволяет. Будьте внимательны с изменением фьюзов через программатор ISP - это может повлиять на работоспособность bootloader-а.
2. Это потому, что код бутлоадера в Вашем чипе AT90USB162 не имеет автодетекта частоты кварца, который Вы установили, и рассчитан строго на частоту 8 МГц. Если верить документации Atmel "USB DFU Bootloader Datasheet"http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7618.pdf, секция 7 "Using the USB bootloader for In System Programming", то версия бутлоадера начиная с 1.0.1 должна поддерживать кварц 16 МГц с установленной по умолчанию перемычкой CKDIV8. Может быть, у Вас старая версия bootloader, попробуйте перепрошить его (bootloader лежит здесь -http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/bl_usb_162v105.zip). Наверное, перепрошить bootloader с помощью Flip (через USB) не получится и придется использовать стандартный программатор ISP.

Сменил я бутлоадер на новый. Прошил фьюзы как мне нужно. Поставил кварц на 16 МГц. Завел девайс и все заработало. 

На сайте Atmel описан рецепт решения проблемы:

"Возможно, что путь до Вашего файла неприемлем для программы Flip. Попробуйте скопировать открываемый файл в корень диска, и попробуйте поле этого открыть его программой Flip. Например, скопируйте ваш файл в C:\myhexfile.hex.

Если после этого файл открылся, то может быть что он не открывался ранее из-за нераспознанных символов в пути файла на системе Windows XP (все догадались наверное - имеются в виду русские буквы, применяемые часто в именах файлов и папок).

Иногда бывает проблема с форматом Вашего hex-файла. Проверьте его формат - в конце hex-файла должна быть строка :00000001FF ." 

По прошивке по ISP микроконтроллер AT90USB162 ничем не отличается от других микроконтроллер ов AVR, поэтому см. документацию на Ваш ISP-программатор, и даташит на AT90USB162.