[Через Cisco ASDM 5.2 for ASA]

1. Жмем кнопку Configuration сверху на панели.
2. Жмем кнопку Properties на левой панели.
3. В дереве свойств выбираем Device Adrninistration\User Accounts.
4. В списке User Accounts на большой панели выбираем пользователя, жмем справа кнопку Edit.
5. На главной закладке Identity ставим галочку на Change user password.
6. Вводим новый пароль в поля Password: и Confirm Password:, жмем кнопку ОК.
7. Жмем кнопку Apple (внизу). Жмем кнопку Save вверху.

[Через интерфейс CLI командной строки]

ASA5540# conf t
ASA5540(config)# username тут_имя_пользователя password тут_его_новый_пароль
ASA5540(config)# exit
ASA5540# write