<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title>Обзор протокола CANopen</title>
		<description>Обсуждение Обзор протокола CANopen</description>
		<link>https://microsin.ru/programming/arm/canopen-overview.html</link>
		<lastBuildDate>Mon, 20 Jul 2026 03:27:40 +0300</lastBuildDate>
		<generator>JComments</generator>
		<atom:link href="https://microsin.ru/component/option,com_jcomments/format,raw/limit,10/object_group,com_content/object_id,2117/task,rss/" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<item>
			<title>Евгений написал:</title>
			<link>https://microsin.ru/programming/arm/canopen-overview.html#comment-13003</link>
			<description><![CDATA[Есть объект 1800h: Параметры TPDO 1 Индекс	1800h Название	TPDO 1 communication parameter Тип данных	PDO parameter record Индекс	00h Название	highest sub-index supported Стандартное значение	02h Индекс	01h Название	COB-ID used by TPDO Стандартное значение	$NODEID+180h Индекс	02h Название	transmission type Стандартное значение	FEh Индекс	05h Название	event timer Стандартное значение	01F4h Объект 1A00h: Отображение TPDO 1 Название	TPDO 1 mapping parameter Тип данных	PDO parameter record Описание элемента Индекс	00h Название	number of mapped objects Стандартное значение	10h Описание элемента Индекс	01h Название	mapped object 1 – System state Описание элемента Индекс	02h Название	mapped object 2 – Active kit code Как выдать через CAN данные по индексам 01h..10h? microsin: судя по описанию, максимальный поддерживаемый индекс у этих объектов 02h, поэтому получить данные по индексам 03h..10h не получится.]]></description>
			<dc:creator>Евгений</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 10 Jun 2019 09:03:24 +0300</pubDate>
			<guid>https://microsin.ru/programming/arm/canopen-overview.html#comment-13003</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
