AVR221: цифровой PID-контроллер на AVR Обсуждение AVR221: цифровой PID-контроллер на AVR https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html Sun, 12 Jul 2026 03:21:00 +0300 JComments Макс написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-21428 Макс Sat, 08 Feb 2020 13:40:48 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-21428 trengtor написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-3170 trengtor Sat, 09 Jan 2016 16:53:41 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-3170 xsmirnov написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2567 xsmirnov Fri, 09 Jan 2015 22:43:33 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2567 Станислав написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2558 Станислав Wed, 31 Dec 2014 13:12:05 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2558 xsmirnov написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2461 D_Factor * (pid_st->lastProcessValu e - processValue); processValue - это текущее значение выходной переменной, т.е. y(n); pid_st->lastProcessValu e - это значение выходной переменной на предыдущем шаге, т.е. y(n-1). Отсюда следует, что дифференциально е слагаемое в коде вычисляется по формуле Kd*(y(n-1) - y(n)), следовательно в последней формуле в разделе 2.5.1 допущена ошибка в оригинальной документации.]]> xsmirnov Tue, 04 Nov 2014 12:50:02 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2461 xsmirnov написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2460 xsmirnov Tue, 04 Nov 2014 12:48:56 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2460 Alex написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2435 Alex Sun, 12 Oct 2014 21:13:24 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2435 xsmirnov написал: https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2417 xsmirnov Sun, 28 Sep 2014 18:18:43 +0300 https://microsin.ru/programming/avr/avr221-discrete-pid-controller-on-avr.html#comment-2417