IAR EWB AVR Error[e24]: Segment ABSOLUTE (seg part no 5, symbol "_A_GPIOR1" in module "hid_task", address [4a-4a])  overlaps segment ABSOLUTE (seg part no 3, symbol "_A_OCR1A" in module "icp", address [4a-4b]) Error while running Linker

Происходит потому, что один из модулей проекта ошибочно использует заголовочный файл <iom64.h>, а другой <iousb162.h>.