Тем, кто хорошо во всем разбирается, дам только ссылку, и дальше можно не читать - http://code.google.com/p/avropendous/wiki/AVR_ISP_Programmer.
И, на всякий случай, расписываю процесс по шагам (на платформе Windows XP).
1. Скачиваем AVRopendous-2009-02-10b.zip release по ссылке http://avropendous.googlecode.com/files/AVRopendous-2009-02-10b.zip (ссылку для скачки можно также найти на страничке http://code.google.com/p/avropendous/wiki/AVR_ISP_Programmer, она там первая).
2. Распаковываем из архива 2 файла - "AVRISP_Programmer.hex" и "LUFA AVR ISP Programmer.inf", кладем их в произвольное удобное место. Файлы в архиве запрятаны в папке AVRopendous\Firmware\AVRISP_Programmer\.
3. Подключаем макетку AVR-USB162 к компьютеру через интерфейс USB. Если платка не чистая (в ней что-то записано, но bootloader еще не стерт), то вводим платку в режим DFU Flip. Для этого нажимаем кнопку SW1 RESET, удерживаем её, нажимаем кнопку SW2 HWB и, удерживая её, отпускаем кнопку SW1 RESET, потом отпускаем SW2 HWB. После этой процедуры у нас в системе должно появиться устройство LibUSB-Win32 Devices\AT90USB162 (см. в Диспетчере Устройств). Если не появилось, значит надо перепрошить bootloader (Вы его каким-то образом стерли).
Если же у Вас в чипе разрешен режим debugWire, то необходимо сначала отключить этот режим, чтобы заработал режим последовательного программирования ISP (в режиме debugWire технология Flip тоже не работает. Как все запущено, однако!..). Чтобы отключить debugWire делаем следующее.
- запускаем AVR Studio.
- подключаем платку макетки с чипом AT90USB162 к JTAGICE mkII
- запускаем отладку (чего угодно, хотя бы пустого проекта. У меня на этот случай заготовлена пустая болванка проекта). Build -> Rebuild All. Debug -> Start Debugging.
- после того, как отладка успешно запустится, отключаем debugWire. Это делается так - Debug -> JTAGICE mkII Options, закладка Connection, жмем кнопку Disable debugWIRE. На запрос "... Would you like to disable debugWIRE?" отвечаем Yes.
После этого можно попытаться войти в режим Flip (ранее указанной процедурой с кнопками) и перейти к шагу 4. Если не вышло, то стереть чип ISP-программатором, и этим же программатором залить прошивку AVRISP_Programmer.hex.
4. Запускаем программную оболочку Flip (как её устанавливать и что это такое, см. тут - http://microsin.ru/content/view/685/44/. В меню выбираем Device -> Select... -> AT90USB162. Далее выбираем Settings -> Communication -> USB -> USB Port Connection -> Open. Программа должна "ожить" - все недоступные элементы управления (которые были серенькие) должны стать доступны - наше устройство AT90USB162 определилось и готово к прошивке.
5. Открываем файл прошивки AVRISP_Programmer.hex, который мы распаковали на шаге 2 - в меню выбираем File -> Load HEX File..., ну и выбираем наш файл AVRISP_Programmer.hex. В левой части окна программы должны стоять галки Erase, Program, Verify, а галка Blank Check пусть будет неустановленной. Жмем кнопку Run слева внизу. За несколько секунд наша платка прошьется.
6. Теперь можно закрыть программу Flip, отключить платку от USB и снова подключить (можно этого не делать, а просто нажать кнопку Start Application в правой нижней части окна программы Flip. Галка Reset должна быть установленной). После этого в системе обнаружится новое устройство, и будет предложено установить для него драйвер. Скармливаем операционной системе второй наш распакованный на шаге 2 файл - "LUFA AVR ISP Programmer.inf". На предупреждение о неподписанных драйверах говорим "все равно установить". После этого в системе появится новое устройство - виртуальный последовательный порт. Его можно найти в диспетчере Устройств. У меня порт установился как Ports (COM & LPT)\USB Virtual Serial Port (COM8). Запомните номер/имя порта (COM8), это понадобится для проверки работы программной оболочки программатора avrdude.
7. Теперь можно проверить, видится ли наша платка программой avrdude как программатор. Небольшое отступление для тех, что не в курсе, что такое avrdude. Это open-source проект, который представляет собой консольную программу, управляющую большим количеством существующих в мире программаторов. Avrdude можно свободно скачать из Интернета и скомпилировать, но лучше не париться, а просто взять её из пакета программ WinAVR (как ставить и что это такое, см. тут - http://microsin.ru/content/view/613/44/), она находится в папке c:\WinAVR-20080610\bin\ (циферки в имени означают просто дату сборки пакета WinAVR). Проверяем, работает ли наша платка как программатор (переходим в папку c:\WinAVR-20080610\bin и вводим в командной строке):
c:\WinAVR-20080610\bin>avrdude -vv -F -P COM8 -c avr910 -p t261
Не случайно выделил COM8 жирным шрифтом - имя порта должно совпадать с тем, котоый у Вас определился на шаге 7. В ответ должны получить нечто наподобие:
avrdude: Version 5.5, compiled on Jun 9 2008 at 14:32:04
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
System wide configuration file is "c:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.conf"
Using Port : COM8
Using Programmer : avr910
AVR Part : ATTINY261
Chip Erase delay : 4000 us
PAGEL : PB3
BS2 : PB2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page
Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW Max
W ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ---
-- ---------
eeprom 65 10 4 0 no 128 4 32 4000 40
00 0xff 0xff
flash 65 6 32 0 yes 2048 32 64 4500 45
00 0xff 0xff
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0
0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 45
00 0x00 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 45
00 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 45
00 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 45
00 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0
0 0x00 0x00
Programmer Type : avr910
Description : Atmel Low Cost Serial Programmer
Found programmer: Id = "AVR ISP"; type = S
Software Version = 2.3; Hardware Version = 1.0
Programmer supports auto addr increment.
Programmer supports the following devices:
Device code: 0x55 = ATtiny12
Device code: 0x56 = ATtiny15
Device code: 0x5e = ATtiny2313
Device code: 0x76 = ATMEGA8
Device code: 0x74 = ATMEGA6450
Device code: 0x72 = ATMEGA32
Device code: 0x45 = ATMEGA64
Device code: 0x74 = ATMEGA6450
Device code: 0x43 = ATMEGA128
Device code: 0x63 = ATMEGA162
Device code: 0x78 = ATMEGA169
Device code: 0x6c = AT90S4434
Device code: 0x38 = AT90S8515
Device code: 0x65 = (unknown)
avrdude: warning: selected device is not supported by programmer: t261
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0xff0000
avrdude: Expected signature for ATTINY261 is 1E 91 0C
avrdude: safemode: lfuse reads as FF
avrdude: safemode: Verify error - unable to read hfuse properly. Programmer may
not be reliable.
avrdude: safemode: To protect your AVR the programming will be aborted
avrdude done. Thank you.
Все в порядке, наша платка заработала (как программатор avr910, "Atmel Low Cost Serial Programmer").
8. Теперь осталось немного понюхать канифоли и поработать паяльником - спаять нехитрую схемку (цоколевка "мамы" стандартная для ISP-коннектора Atmel, и совпадает с цоколевкой коннекторов макеток AVR-USB-MEGA16, AVR-USB-TINY45 и AVR-USB162). Хотя... назвать это схемой как-то язык не поворачивается, настолько она простая:
Вот готовое устройство в сборе. Как видно на фотографии - почти все сигналы (кроме RESET) берутся с разъема ISP платы, и нумерация контактов совпадает.
9. Подключаем программируемое устройство к плате программатора. Если устройство потребляет мало тока, то питание для него можно отдельно не подсоединять, а взять прямо с коннектора ISP. При этом перемычка J3, установленная на плате программатора, будет переключать напряжение питания программируемого устройства - 5 или 3.3 вольт (иногда это может понадобиться). Я подключил для программирования плату AVR-USB-MEGA16.
 |
 |
Записываем прошивку в программируемую плату (firmware) следующей командой:
c:\asm\avrusb-20080513\examples\hid-custom-rq\firmware>c:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.exe -vv -F -P COM8 -c avr910 -p m16 -U flash:w:main.hex
Записываем перемычки (fuses) следующей командой:
c:\asm\avrusb-20080513\examples\hid-custom-rq\firmware>c:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.exe -v -F -P COM8 -c avr910 -p m16 -U hfuse:w:0x09:m -U lfuse:w:0xff:m
Немного пояснений по опциям командной строки avrdude. В этом примере я записывал в макетку AVR-USB-MEGA16 прошивку HID-устройства, управляющего светодиодом (файл main.hex). Он указывается в команде -U flash:w:main.hex. Здесь -U означает "универсальную" команду, которая сразу последовательно делает чтение/запись/проверку чипа. Опции -v и -vv включают подробный и более подробный вывод сообщений соответственно. Опция -F игнорирует слово сигнатуры, считываемое с чипа (оно уникальное для каждого типа чипа Atmel), что позволяет программировать даже те чипы, которые программатор типа avr910 не поддерживает. Опция -P COM8 задает порт подключения программатора (виртуальный COM-порт, о котором мы уже говорили). Опция -c avr910 задает тип программатора. Опция -p m16 задает тип программируемого чипа, в данном случае задан микроконтроллер ATmega16, который установлен на программируемой плате AVR-USB-MEGA16. Опции -U hfuse:w:0x09:m -U lfuse:w:0xff:m задают прошивку байтов фьюзов (старший байт здесь равен 09h, младший ffh).
10. В архиве AVRopendous-2009-02-10b.zip, который мы скачали на шаге 1, есть обновление конфига для avrdude, включающее поддержку чипа AT90USB162. Это обновление имеется в новом файле конфига avrdude.conf, который лежит в той же папке архива AVRopendous\Firmware\AVRISP_Programmer\. Это простой текстовый файл, удобный для чтения и редактирования. Тупо переписывать Ваш старый конфиг на новый не стОит, сначала сравните их и посмотрите, чем они отличаются (возможно, Ваш конфиг более новый, и поддержка AT90USB162 там уже есть). Вот секция конфига, которая бобавляет поддержку чипа AT90USB162 (можно просто её добавить текстовым редактором в Ваш старый конфигурационный файл avrdude.conf):
#------------------------------------------------------------
# AT90USB162
#------------------------------------------------------------
part
id = "usb162";
desc = "AT90USB162";
signature = 0x1e 0x94 0x82;
has_jtag = no;
chip_erase_delay = 9000;
pagel = 0xD7;
bs2 = 0xA0;
reset = dedicated;
pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
timeout = 200;
stabdelay = 100;
cmdexedelay = 25;
synchloops = 32;
bytedelay = 0;
pollindex = 3;
pollvalue = 0x53;
predelay = 1;
postdelay = 1;
pollmethod = 1;
pp_controlstack =
0x0E, 0x1E, 0x0F, 0x1F, 0x2E, 0x3E, 0x2F, 0x3F,
0x4E, 0x5E, 0x4F, 0x5F, 0x6E, 0x7E, 0x6F, 0x7F,
0x66, 0x76, 0x67, 0x77, 0x6A, 0x7A, 0x6B, 0x7B,
0xBE, 0xFD, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;
hventerstabdelay = 100;
progmodedelay = 0;
latchcycles = 5;
togglevtg = 1;
poweroffdelay = 15;
resetdelayms = 1;
resetdelayus = 0;
hvleavestabdelay = 15;
chiperasepulsewidth = 0;
chiperasepolltimeout = 10;
programfusepulsewidth = 0;
programfusepolltimeout = 5;
programlockpulsewidth = 0;
programlockpolltimeout = 5;
idr = 0x31;
spmcr = 0x57;
rampz = 0x3b;
allowfullpagebitstream = no;
memory "eeprom"
paged = no; /* leave this "no" */
page_size = 4; /* for parallel programming */
size = 512;
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
readback_p1 = 0x00;
readback_p2 = 0x00;
read = " 1 0 1 0 0 0 0 0",
" x x x x x a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
write = " 1 1 0 0 0 0 0 0",
" x x x x x a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
loadpage_lo = " 1 1 0 0 0 0 0 1",
" 0 0 0 0 0 0 0 0",
" 0 0 0 0 0 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
writepage = " 1 1 0 0 0 0 1 0",
" 0 0 x x x a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 0 0 0",
" x x x x x x x x";
mode = 0x41;
delay = 10;
blocksize = 8;
readsize = 256;
;
memory "flash"
paged = yes;
size = 16384;
page_size = 128;
num_pages = 128;
min_write_delay = 4500;
max_write_delay = 4500;
readback_p1 = 0x00;
readback_p2 = 0x00;
read_lo = " 0 0 1 0 0 0 0 0",
" 0 a14 a13 a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
read_hi = " 0 0 1 0 1 0 0 0",
" 0 a14 a13 a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
loadpage_lo = " 0 1 0 0 0 0 0 0",
" x x x x x x x x",
" x a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
loadpage_hi = " 0 1 0 0 1 0 0 0",
" x x x x x x x x",
" x a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
writepage = " 0 1 0 0 1 1 0 0",
" 0 a14 a13 a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 x x x x x x x",
" x x x x x x x x";
mode = 0x41;
delay = 6;
blocksize = 128;
readsize = 256;
;
memory "lfuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x i i i i i i i i";
read = "0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "hfuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x i i i i i i i i";
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "efuse"
size = 1;
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0",
"x x x x x x x x x x x x i i i i";
read = "0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0",
"x x x x x x x x o o o o o o o o";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "lock"
size = 1;
read = "0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0",
"x x x x x x x x x x o o o o o o";
write = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 x x x x x",
"x x x x x x x x 1 1 i i i i i i";
min_write_delay = 9000;
max_write_delay = 9000;
;
memory "calibration"
size = 1;
read = "0 0 1 1 1 0 0 0 x x x x x x x x",
"0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o o o";
;
memory "signature"
size = 3;
read = "0 0 1 1 0 0 0 0 x x x x x x x x",
"x x x x x x a1 a0 o o o o o o o o";
;
;
11. Для удобства можно воспользоваться графической оболочкой, которая есть для avrdude - avrdude-gui, см. http://sourceforge.net/projects/avrdude-gui/, там же найдете ссылку на загрузку. Установки приложение не требует - достаточно просто запустить его:
Программа почти работоспособна. Говорю почти, потому что у неё есть глюки, которые, правда, исправимы. Вот ошибки, что я нашел:
- неправильно подписана галочка для опции -F Verify the device signature. На самом деле опция -F выключает проверку сигнатуры чипа, т. е. следовало бы подписать "disable verify the device signature".
- неправильно подставляется опция для записи байт фьюзов - неверно указывается шестнадцадцатеричный формат (без префикса 0x), и в конце опции пропускается суффикс :m.
Обе ошибки поправимы, поскольку можно вручную откорректировать строку "Command line:" перед нажатием кнопки Execute. Правильнее было бы, конечно, поправить исходный код и перекомпилировать программу.
К сожалению, к программе совсем нет справки (как водится у всех GPL-программ). Мне не удалось разобраться, что такое "GiveIO Driver" и 3 кнопки Install, Remove, Status.