ARM AT91SAM7X256: как работать с ADC (АЦП, аналого-цифровой преобразователь) Печать
Добавил(а) microsin   

Здесь все показано на простом на примере. Считываем значение напряжения с движка переменного резистора на отладочной плате Olimex SAM7-EX256. Напряжение на движке меняется от 0 до 3.3 вольт и этот движок подключен к каналу 6 ADC (ножка AD6, вывод 5), используем источник опорного напряжения 3.3 вольт (ножка ADVREF, вывод 1). Таким образом, в 10-битном режиме с ADC будем считывать значение 0..1023.

В этом примере пропущен код инициализации процессора (он работает на частоте 48 МГц, но для нашего примера это не критично).

//adc.c
#include "ioat91sam7x256.h"
 
AT91PS_ADC a_pADC = AT91C_BASE_ADC;
AT91PS_PMC a_pPMC = AT91C_BASE_PMC;
 
//константы каналов (нас интересует только канал 6)
#define ADC_CHN_0  0x01
#define ADC_CHN_1  0x02
#define ADC_CHN_2  0x04
#define ADC_CHN_3  0x08
#define ADC_CHN_4  0x10
#define ADC_CHN_5  0x20
#define ADC_CHN_6  0x40
#define ADC_CHN_7  0x80
 
extern u32 adcTrimm;
 
void InitADC(void)
{
   // разрешить тактовую для ADC
   a_pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_ADC;
   // сброс ADC
 
   a_pADC->ADC_CR = 0x1;
   a_pADC->ADC_CR = 0x0;
 
   // установить на макимум startup time и hold time
   a_pADC->ADC_MR = 0x0F1F0F00;
 
   // разрешим все нужные каналы
   a_pADC->ADC_CHER = ADC_CHN_6;
}
 
void GetAdc(void)
{
   // запуск ADC-преобразования
   a_pADC->ADC_CR = 0x2;
   // Ждем окончания преобразования
   while(!(a_pADC->ADC_SR & ADC_CHN_6));
   //получаем результат и записываем его в глобальную переменную
   adcTrimm = a_pADC->ADC_CDR6;
}
 
//main.c
#include < dbgu/dbgu.h>
#include < stdio.h>
 
#define PINS_DBGU {0x18000000/*PA27(DRXD), PA28(DTXD)*/, \
                               AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT}
static const Pin pPins[] = {PINS_DBGU};
u32 adcTrimm;      //переменная, куда записываем данные с ADC
 
int main()
{
    //настройка ножек PA27(DRXD), PA28(DTXD)
    PIO_Configure(pPins, PIO_LISTSIZE(pPins));
    //настройка порта DBGU на нужную скорость
    DBGU_Configure(DBGU_STANDARD, 115200, BOARD_MCK);
    //теперь printf будет выводить символы в DBGU
    printf("-- ADC testing --\n\r");
    
    InitADC();
    while (1)
    {
        GetADC();
        printf("ADC value == %u    \r",adcTrimm);
    }
}