Можно нажать левый Shift во время загрузки компакт-диска. Также это можно исправить навсегда, если поправить значение в реестре, раздел HKEY_LOCAL_MACHINE \ SYSTEM \ CurrentControlSet \ Services \ CDRom.

Паpаметp Autorun, тип: REG_DWORD, значение 0=отключено, 1=включено.