Можно, конечно, по одному файлу, ожидая из free-аккаунта окончания тикания счетчика времени. Можно без ограничений, заплатив некоторую сумму. Но это - не наш метод, лучше использовать специальные программы.

Одна из таких программ - Universal Share Downloader. Я нашел её версии v1.3.5.1 и остался доволен. Кроме Rapidshare, поддерживает ещё кучу P2P серверов (их набор зависит от количества подключенных плагинов).