Эта отладочная плата разрабатывалась как дешевая, облегченная альтернатива платам от Atmel (AT91SAM7X-EK, стоит $390) и Olimex (SAM7-EX256, стоит $125). На плате установлен микроконтроллер с ядром ARM - AT91SAM7X256-AU.

На макетной плате AT91SAM7X, помимо микроконтроллера AT91SAM7X256-AU, установлены:

- кварц 18.432 МГц, частота выбрана для работы интерфейса USB, при этом тактовый генератор микроконтроллера AT91SAM7X256-AU настраивается с помощью внутренней системы PLL на частоту 48 МГц. Максимальная возможная тактовая частота равна 55 МГц при работе кода из памяти FLASH и 200 МГц при работе кода из SRAM
- коннектор miniUSB
- коннектор RS-232 мама, подключенный к порту DBGU микроконтроллера
- коннектор JTAG - для отладки и программирования
- коннектор UEXT - на него выведены последовательные интерфейсы (цоколевка совпадает с коннектором UEXT макетной платы Olimex SAM7-EX256)
- коннектор EXP - на него выведены входы АЦП и некоторые порты (цоколевка совпадает с коннектором EXP макетной платы Olimex SAM7-EX256)
- перемычки TST, JTAGSEL и ERASE (совпадают с перемычками макетной платы Olimex SAM7-EX256)
- коннектор для питания 5 V
- перемычка для выбора источника питания для платы (USB PWR/EXT PWR) - плату можно запитать или от USB, или от внешнего источника питания 5 вольт
- кнопка сброса RST

Макетная плата AT91SAM7X отличается от SAM7-EX256 тем, что отсутствуют Ethernet, LCD-индикатор, кнопки, пищалка, триммеры, интерфейс CAN. Зато она маленькая, на ней есть макетное поле, разъемы miniUSB и RS-232, поэтому с помощью макетки AT91SAM7x удобно собирать рабочие радиолюбительские устройства, а не только отлаживать на ней программы.

Отлаживают программы с помощью интерфейса JTAG (см. ARM: как начать работать с MT-LINK) и порта RS-232, подключенного к порту DBGU микроконтроллера. Программируется плата тоже через JTAG, но можно использовать загрузчик SAM-BA, тогда программу леко можно залить через интерфейс USB (см. SAM-BA boot agent).

Спецификация на детали в формате PCAD, монтажная схема

[Как заказать]

Если хотите приобрести макетную плату AT91SAM7X, отправьте мне email (адрес см. на страничке Контакты), или оставьте комментарий ниже, указав контакты для связи с Вами (email, ICQ или телефон). Если Вы находитесь не в Москве, возможна пересылка наложенным платежом. Внимание: в таблице указана цена без учета стоимости пересылки (180 руб.).

[См. также]

- простой пример мигания светодиодом на макетке - led-flashing (исходные коды) и прошивка (бинарник, который можно загрузить с помощью SAM-BA)
- как сделать USB Mass Storage Device на основе MMC/SD
- работа с файловой системой FAT на карточках SD/MMC (с использованием библиотеки EFSL)
- работа с портом SSC
- AT91 Software Package - обновление для IAR EW ARM, содержащее примеры кода (инициализация ядра, тактового генератора, работа с периферийными устройствами, примеры реализации USB-устройств и т. д.). Использование этих примеров как шаблона - самый быстрый способ сделать свою программу для микроконтроллера ARM. Примеры рассчитаны на макетную плату Atmel - AT91SAM7X-EK, но они также работают и на макетке AT91SAM7X.
- AT91SAM7X256 - пишем USB HID и ПО хоста для него.

[UPD110920] 

Выявился баг в схеме - необходим эммитерный повторитель на N-P-N транзисторе для управления нагрузочным резистором USB R11. Без эммитерного повторителя USB bootloader (загрузчик SAM-BA) может не запуститься. Любое другое программное обеспечение, которое управляет портом PA25 как выходом, будет при этом работать нормально, без эммитерного повторителя. Доработка показана в схеме красным цветом. В качестве транзистора используется MMBT5551, но подойдет любой биполярный транзистор структуры N-P-N. Теперь все макетные платы AT91SAM7X поставляются с такой ручной доработкой.

[Аналоги]

1. Atmel AT91SAM7X-EK.
2. Olimex SAM7-EX256.
3. LDM-systems LDM-SAM7X256. 

[Ссылки]

1. Программирование - ARM
2. Полезные ссылки по ARM