Эта отладочная плата разрабатывалась как дешевая, облегченная альтернатива платам от Atmel (AT91SAM7X-EK, стоит $390) и Olimex (SAM7-EX256, стоит $125). На плате установлен микроконтроллер с ядром ARM - AT91SAM7X256-AU.
На макетной плате AT91SAM7X, помимо микроконтроллера AT91SAM7X256-AU, установлены:
- кварц 18.432 МГц, частота выбрана для работы интерфейса USB, при этом тактовый генератор микроконтроллера AT91SAM7X256-AU настраивается с помощью внутренней системы PLL на частоту 48 МГц. Максимальная возможная тактовая частота равна 55 МГц при работе кода из памяти FLASH и 200 МГц при работе кода из SRAM
- коннектор miniUSB
- коннектор RS-232 мама, подключенный к порту DBGU микроконтроллера
- коннектор JTAG - для отладки и программирования
- коннектор UEXT - на него выведены последовательные интерфейсы (цоколевка совпадает с коннектором UEXT макетной платы Olimex SAM7-EX256)
- коннектор EXP - на него выведены входы АЦП и некоторые порты (цоколевка совпадает с коннектором EXP макетной платы Olimex SAM7-EX256)
- перемычки TST, JTAGSEL и ERASE (совпадают с перемычками макетной платы Olimex SAM7-EX256)
- коннектор для питания 5 V
- перемычка для выбора источника питания для платы (USB PWR/EXT PWR) - плату можно запитать или от USB, или от внешнего источника питания 5 вольт
- кнопка сброса RST
Макетная плата AT91SAM7X отличается от SAM7-EX256 тем, что отсутствуют Ethernet, LCD-индикатор, кнопки, пищалка, триммеры, интерфейс CAN. Зато она маленькая, на ней есть макетное поле, разъемы miniUSB и RS-232, поэтому с помощью макетки AT91SAM7x удобно собирать рабочие радиолюбительские устройства, а не только отлаживать на ней программы.
Отлаживают программы с помощью интерфейса JTAG (см. ARM: как начать работать с MT-LINK) и порта RS-232, подключенного к порту DBGU микроконтроллера. Программируется плата тоже через JTAG, но можно использовать загрузчик SAM-BA, тогда программу леко можно залить через интерфейс USB (см. SAM-BA boot agent).
Спецификация на детали в формате PCAD, монтажная схема
№
|
Кол.
|
Тип
|
RefDes
|
Примечание
|
1
|
1
|
AT91SAM7X256 |
U3 |
LQFP100 |
2
|
1
|
BUTT_RESET |
BP1 |
|
3
|
4
|
CAP |
C22, C23, C25, C29 |
0805-0.1uF |
4
|
15
|
CAP |
C13, C20, C21, C24, C26, C27, C28, C30, C31, C32, C33, C34, C35, C36, C37
|
0805-0.22uF |
5
|
9
|
CAP |
C8, C9, C10, C11, C12, C15, C17, C18, C19
|
0805-1n |
6
|
2
|
CAP |
C2, C3
|
0805-10 (9.1) |
7
|
1
|
CAP |
C7 |
0805-10n |
8
|
2
|
CAP |
C4, C5 |
0805-15 (9.1) |
9
|
1
|
CAP |
C6 |
0805-33 (22) |
10
|
1
|
DB9 |
J6 |
DSUB1.385-2H9 |
11
|
1
|
10 pin male |
U6 |
HDR2X5 UEXT |
12
|
3
|
JMP2 |
J4, J5, J7 |
ERASE, JTAGSEL, TST |
13
|
1
|
JMP3 |
J2 |
POWER USB/EXT |
14
|
2
|
20 pin male |
U4, U1
|
HDR2X10 EXT, JTAG |
15
|
1
|
LED |
VD1 |
1210 |
16
|
1
|
LM1117 |
U2 |
SOT-223 |
17
|
3
|
POLCAP |
C1, C14, C16 |
1210-22uF |
18
|
1
|
POWJACK |
J1 |
|
19
|
2
|
RES |
R15, R18 |
0805-* |
20
|
1
|
RES |
R13 |
0805-1 |
21
|
2
|
RES |
R9, R11
|
0805-1.5k |
22
|
1
|
RES |
R10 |
0805-15k |
23
|
1
|
RES |
R12 |
0805-22k |
24
|
2
|
RES |
R7, R8
|
0805-27 |
25
|
4
|
RES |
R3, R4, R5, R6
|
0805-100k |
26
|
1
|
RES |
R14 |
0805-240 |
27
|
2
|
RES |
R19, R20
|
0805-330 |
28
|
2
|
RES |
R1, R2
|
0805-330k |
29
|
1
|
RES |
R17 |
0805-390 |
30
|
1
|
RES |
R16 |
0805-470 |
31
|
1
|
ST232CDR |
U5 |
SO16-150 |
32
|
1
|
USB-M-1J |
J3 |
USB-M-1J-PCB-02 |
33
|
1
|
XTAL |
QZ1 |
HC-18N-18.432 |
[Как заказать]
Если хотите приобрести макетную плату AT91SAM7X, отправьте мне email (адрес см. на страничке Контакты), или оставьте комментарий ниже, указав контакты для связи с Вами (email, ICQ или телефон). Если Вы находитесь не в Москве, возможна пересылка наложенным платежом. Внимание: в таблице указана цена без учета стоимости пересылки (180 руб.).
Стоимость готовой макетной платы AT91SAM7X |
1600 руб. |
Стоимость пустой печатной платы |
500 руб. |
[См. также]
- простой пример мигания светодиодом на макетке - led-flashing (исходные коды) и прошивка (бинарник, который можно загрузить с помощью SAM-BA)
- как сделать USB Mass Storage Device на основе MMC/SD
- работа с файловой системой FAT на карточках SD/MMC (с использованием библиотеки EFSL)
- работа с портом SSC
- AT91 Software Package - обновление для IAR EW ARM, содержащее примеры кода (инициализация ядра, тактового генератора, работа с периферийными устройствами, примеры реализации USB-устройств и т. д.). Использование этих примеров как шаблона - самый быстрый способ сделать свою программу для микроконтроллера ARM. Примеры рассчитаны на макетную плату Atmel - AT91SAM7X-EK, но они также работают и на макетке AT91SAM7X.
- AT91SAM7X256 - пишем USB HID и ПО хоста для него.
[UPD110920]
Выявился баг в схеме - необходим эммитерный повторитель на N-P-N транзисторе для управления нагрузочным резистором USB R11. Без эммитерного повторителя USB bootloader (загрузчик SAM-BA) может не запуститься. Любое другое программное обеспечение, которое управляет портом PA25 как выходом, будет при этом работать нормально, без эммитерного повторителя. Доработка показана в схеме красным цветом. В качестве транзистора используется MMBT5551, но подойдет любой биполярный транзистор структуры N-P-N. Теперь все макетные платы AT91SAM7X поставляются с такой ручной доработкой.
[Аналоги]
1. Atmel AT91SAM7X-EK.
2. Olimex SAM7-EX256.
3. LDM-systems LDM-SAM7X256.
[Ссылки]
1. Программирование - ARM
2. Полезные ссылки по ARM
|
Комментарии
2010-12-1919:49:01 Пример "как сделать USB Mass Storage" к этой плате ведь не подойдет, т.к. нет разъема SD/MMC?
microsin: вот пример подключения карты SD/MMC к макетной плате AT91SAM7X через коннектор UEXT - http://microsin.ru/content/view/1198/44/ .
2010-12-1919:47:03 С частотой 100-200 МГц непонятно В Atmel'овской документации написано про 55 МГц. Насколько удорожит плату добавление Ethernet PHY?
2010-04-0717:43:30 А есть реальный пример работы на 200МГц?
microsin: я пробовал IAR-овский пример examples\Atmel\at91sam7x-ek\getting-started-project. Чтобы он стабильно заработал на повышенной частоте (больше 100 МГц), нужно выбрать конфигурацию проекта, рассчитанную на работу кода из SRAM (не из flash), и поменять константу тактовой частоты. Думаю, что таким же образом заработает любой другой пример, не привязанный к тактовой частоте и к памяти программ flash.