HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E96A-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
Внутри этой ветки находится 4 папки.
0000 - отвечает за сам контролёр.
0001 - отвечает за Secondary IDE Channel.
0002 - отвечает за Primary IDE Channel.

Выбираем папку, которая отвечает за нужный нам канал, и заходим в неё. Каждому из установленных устройств соответствуют по два ключа, определяющие в каком максимальном режиме им разрешается работать.
MasteDeviceTimingModeAllowed
SlaveDeviceTimingModeAllowed

или, если режимы выбирались вручную,
UserMasteDeviceTimingModeAllowed
UserSlaveDeviceTimingModeAllowed

Master и Slave устройства, установленные на контроллере, и MasterDeviceTimingMode и SlaveDeviceTimingMode, которые определяют, в каком режиме реально работают Slave и Master устройства.
Для того, чтобы разрешить использовать устройство в UDMA режиме, MasterDeviceTimingModeAllowed (или Slave..., зависит от того к чему диск подключен) должно иметь значение 0хffffffff.
Если оно будет 0х0000001f, то устройство сможет работать только в PIO режиме.

Убедившись, что этот ключ стоит правильно, выставляем MasterDeviceTimingMode, определяя в каком режиме должен работать привод. Возможны следующие варианты (цифры в HEX):
0x10010 режим UDMA Mode 5 (ATA100).
0x8010 режим UDMA Mode 4 (ATA66).
0x2010 режимы UDMA Mode 2 (ATA33).
0x0410 режим Multi-Word DMA Mode 2 и PIO 4.
Кроме этого, UDMA Mode 4 можно включить 0xffff, а UDMA Mode 5 - 0xfffff.

Выставив нужное, перезагружаемся, и диск должен перейти в требуемый режим.