1. Директивы начинаются с точки (.INCLUDE, .DB)

2. Определения регистров для ATmega16 можно взять в файле c:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler\Appnotes\m16def.inc . Для этого его нужно скопировать в директорию проекта, снять на копии атрибут "только чтение" и включить в начало ассемблерной программы командой

.INCLUDE "m16def.inc"

Кроме того, в этом файле нужно закомментировать строку (иначе ассемблер ругнется на переопределение директивы OR):

;.equ    OR    =3

После этого можно в программе указывать символьные имена.

3. Инициализация стека в ATmega16:

         .ORG    0
         JMP     RESET
         ...
RESET:
         ldi     r16, low(RAMEND)
         out     SPL, r16
         ldi     r16, high(RAMEND)
         out     SPH, r16
         ...

4. Назначение имен константам (например, для обозначения ножек процессора):

.EQU   _KEY    =PB7
.EQU   _LED    =PB6
.EQU   OC0     =PB3
.EQU   _BEEPER =PB1
         LDI     r16, (1<<_KEY)|(1<<_LED)|(1<<OC0)|(1<<_BEEPER)       ;0xCA
         out     PORTB, r16

5. Для назначения имен регистрам применяется команда .DEF или .SET:

.DEF   ampl    =r0
.DEF   time8a  =r1

6. Константы напрямую могут загружаться только в регистры r16..r31, и только оттуда - в другие регистры:

       ldi    r16, 128
              mov    r0, r16

7. Константы из таблиц памяти программ может считывать только команда LPM, которая загружает данные в регистр R0 через адрес, который загружается в регистровую пару Z. Замечу, то TABLE - это метка в сегменте .CSEG, и поскольку каждая команда занимает 2 байта, адрес метки TABLE надо умножить на 2.
       ldi    ZL, low(TABLE*2)
       ldi    ZH, hi(TABLE*2)
       lpm
   В новых процесорах tiny и mega команда lpm усовершенствовалась в команду ld. Теперь можно загружать любой регистр (r0..r31):
       ldi    ZH, high(Table_1<<1)
       ldi    ZL, low(Table_1<<1)
       lpm    r16, Z
   Для 256-байтных таблиц удобно, например, выравнивать положение таблиц в памяти сразу на 256 байт с помощью директивы .ORG:
       .ORG   0x0400
SINUS:
;таблица синуса из 256 байт - по адресу 0 лежит sin(0*2pi),
; по адресу 255 лежит sin(2*pi - 2*pi/256)
       .DB    128,131,134,137,140,143,146,150
       ...
       .DB    103,106,110,113,116,119,122,125
   Эта хитрость позволяет сразу в младший байт грузить индекс таблицы:
               ldi  r16, 4          ;инкремент фазы fi0 на константу 4
       add  fi0, r16        ;
       ldi  ZH,HIGH(SINUS*2) ;загрузка начала таблицы
       mov  ZL, fi0         ; поскольку младший байт адреса таблицы у нас 0, в ZL
       lpm  ampl,Z          ; можно грузить сразу индекс амплитуды

8. В обработчиках прерывания почти всегда нужно сохранять регистр статуса SREG. Делается это специальным образом - сохраняется SREG в стек через пересылку в обычный регистр r0..r31, поскольку команды PUSH/POP работают только с регистрами r0..r31:
TIMER0_OVF_vect:
       push   r16
       in     r16, SREG
       ...
       out    SREG, r16
       pop    r16
       reti