Причины, по которым невозможен вход в домен на машине, которая работала ранее в рабочей группе (это сразу надо проверить перед введением машины в домен):
1. Не запущена служба "Служба времени Windows" (W32Time). Из-за различий во времени между контроллером домена и рабочей станцией протокол Kerberos не даст залогиниться. Поставить тип запуска Auto для W32Time.
2. Не запущена служба "Сетевой вход в систему" (Netlogon). Из-за этого при попытке выбрать при логоне из выпадающего списка домен или локальную рабочую станцию выскакивает долго висящее окошко "Подождите, создаётся список доменов". Поставить тип запуска Auto для Netlogon.

Кроме того, необходимо помнить, что для правильного введения машины в домен у неё корректно должны быть настроены параметры DNS - на DNS(ы) контроллера(ов) домена. Само собой разумеется, что сеть тоже должна работать и DNS-ы должны быть доступны.