Atmel AVR JTAGICE mkII - аппаратный отладчик и программатор микроконтроллеров AVR (ATmega и ATtiny). К компьютеру подключается через интерфейс USB или COM-порт, а к отлаживаемому устройству - через интерфейс JTAG или DebugWire (односигнальная версия JTAG).

Повторить такую сложную конструкцию конечно нет смысла, но существуют облегченные версии JTAGICE mkII, которые можно собрать самому, см. Ссылки.

[Переходник с 10-pin коннектора JTAGICE mkII на 6-pin ISP + debugWIRE] 

[Ссылки]

1. Железо устройства (блок-схема, назначение светодиодов, цоколевки коннекторов). Полной принципиальной схемы там, к сожалению, нет.
2. Build your own AVR JTAG ICE clone  (сделайте свой собственный клон AVR JTAG ICE) - статья на английском, и его схема в формате PDF. Этот клон работает через RS-232.
3. USBprog - An open source all purpose tool (AVR ISP, ARM7/ARM9, AT89, JTAG, RS232, IO) - тут поддерживается много интерфейсов, и заявлено, что JTAGICE mkII в разработке.
4. Ветка форума IXBT, где обсуждают самопал JTAGICE mkII.
5. ICD2 Clone, AVR JTAG ICE Clone, AVRProg совместимый Bootloader для AVR JTAG ICE Clone на ATmega16.
6. Evertool - AVRISP/STK500-protocol and JTAGICE compatible Programmer/JTAG debugger.
7. AVRminiProg (AVRminiISP, AVRminiJTAG, AVRminiDragon).
8. Схема, разводка и прошивка JTAG ICE.
9. Фотографии кишочков JTAGICE mkII.